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干冰與噴鋼砂，噴玻璃砂，噴塑料砂和噴蘇打相似，干冰噴射介質干冰顆粒在高壓氣流中加速，沖擊要清洗的表面。干冰清洗的獨特之處在于干冰顆粒在沖擊瞬間氣化。干冰顆粒的動量在沖擊瞬間消失。干冰顆粒與清洗 表面間迅速發生熱交換。致使固體CO2迅速升華變為氣體。干冰顆粒在千分之幾秒內體積膨脹近800倍，這樣就在沖擊點造成“微型爆炸”。由于CO2揮發掉了，干冰清洗過程沒有產生任何二次廢物，留下需要收集清理的只是清除下來的污垢，污垢剝落后被氣流帶走的一種物理清洗原理，達到清洗目的。
相對于普通的清洗方式，干冰清洗可以減少或降低溶劑的使用，改善工作人員的安全，增進保養效率；并減少生產停工期、降低成本、提高生產效率。
與其它噴射介質一樣，干冰顆粒的動量取決于其質量和速度，由于干冰密度相對較低，要達到所需要的沖擊能量主要取決于干冰顆粒的速度。
與其它噴射介質不同，干冰顆粒溫度極低（-78℃）。這樣的低溫使干冰清洗具有獨特的熱力學性能，影響粘附污垢的機械性能。由于干冰顆粒與清洗表面間的溫度差,就發生熱沖擊現象。材料溫度降低、脆性增大,干冰顆粒 能夠將污垢層沖擊破碎。
干冰清洗機原理總結就如下三個步驟：
能量轉移：干冰顆粒高速撞擊到被清洗表面，撞擊動能散逸，干冰顆粒與被清洗表面發生極其快速的熱轉移，二氧化碳瞬間升華。
低溫龜裂：干冰顆粒（-78.5°C）沖擊被清洗物表面，使污垢冷凍至脆化并爆裂，產生“龜裂”，影響黏附污垢的機械性能。
微型爆炸：干冰顆粒鉆到污垢裂縫后，在千分之幾秒內迅速氣化，其體積瞬間膨脹780倍，將污垢剝離物件表面。
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